Дипломдық жобаның тақырыбы «fastwel контроллері негізінде мыс штейнін алудың автоматтандыру жүйесін және ақпараттық қамтамасыз етуін әзірлеу»

жүктеу 4,32 Mb. бет 16/35 Дата 04.12.2017 өлшемі 4,32 Mb. #3210 түрі Диплом

Навигация по данной странице:

• Кесте 9.1 – ПИ жнее ПИД реттегіштердің өтпелі процесінің сипаттамалары

Басты канал бойынша беріліс функциясы , берілгені: C = 3.19 – күщейту коэффиценті; τ = 4с – кешігу уақыты; Т = 20c; Sn, Sд = 0; R(p) = Sn(Sи/р)+Sдр – реттегіштің беріліс функциясы; Х* = 0 – реттегіш тапсырмасы; dИ = 1 кірісіндегі әсер. Шешім: мына түрдегі беріліс функциясы үшін . ПИ және ПИД реттегіштердің күйге келуін аламыз. Олар келесі түрде болады: ПИ реттегіш: R = Sn + Sи/p, R =0.69+0.64/p; ПИД реттегіш: R = Sn + Sи/p + Sдр, R = 0.93 + 0.144/p + 1.521p ПИ және ПИД реттегіштері үшін өтпелі процесс координаталардың бір жазықтығында тұрғызылады және реттеудің минималды уақытын анықтайды. Бұл өтплеі процесстің негізгі критерий көрсеткіші болып табылады. 9.1 суреттен –ны анықтаймыз. = 0,12 деп аламыз. өтпелі процесстен ПИД реттегіштің реттеу уақыты ПИ реттегіштің реттеу уақытынан аз екенін көреміз. Сондықтан берілген процесс үшін ПИД реттегіштің икемдеуі ыңғайлы болып табылады. Сурет 9.1 – Фазалық сипаттама Кесте 9.1 – ПИ жнее ПИД реттегіштердің өтпелі процесінің сипаттамалары ПИ-реттегіш ПИД-реттегіш t үрдіс t үрдіс t үрдіс t үрдіс 0 0 26,8 0,363 0 0 27,3 0,06 2 -0,011 29,54 0,243 2 0,015 28,31 -0,011 3,23 -0,032 31 0,152 3,23 0,036 30,58 0,03 6 -0,018 32,76 0,066 6 0,087 34,6 0,0882 8 0,072 40,98 -0,056 9,8 0,136 41,03 -0,014 10 0,158 44,6 0,023 11,35 0,207 45,2 0,065 12 0,275 48 0,169 13,37 0,275 47,56 0,0028 14 0,389 52,91 0,061 14,63 0,389 53,24 0,044 16 0,537 55,35 -0,031 15,32 0,413 54,87 0,019 18 0,577 57,8 0,028 17,6 0,353 59,12 0,0095 20 0,562 61,61 0,088 19,6 0,266 62,31 0,0239 22,9 0,456 65,23 0,02 23,98 0,152 66 0,0076 Сурет 9.2 - ПИ және ПИД реттегіштердің өтпелі үрдіс графигі жүктеу 4,32 Mb. Достарыңызбен бөлісу:

©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз