Қозғалмайтын өс бойымен айналатын қатты дененің толық үдеуі:
2.1-сурет. Қарапайым қозғалыстарда қозғалыс сипатын, жылдамдықтарды және үдеулерді анықтау
сипаты
1
Орынауыстыру
2
Жанама немесе айналу үдеуі
Толық үдеу векторы
айнымалы