Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi

Жұмысты орындау тәртібі.

1. 
   кестеден алынған мәліметтерден құрылымдық сұлбаны дайындау.(рис.42)
   
2. 
   АРЖ-ін құру және блок-схемалар қою.
   
3. 
   АРЖ-нің негізгі және қосымша реттеуіштердің параметрлерін анықтау.
   
4. 
   MATLAB (пакет SIMULINK) программасының көмегімен АРж-ін құру.
   

7.Реттеуіштің параметрері өтпелі процесстің сапасына қалай әсер ететінін зерттеу.

сурет.33
1Кесте Есептердің варианттары

№	Басқарушы әсер Wу(р)	Қоздырущы әсер Wв(р)	Рнгулятордың беріліс функциясы
1