Есеп шығару мысалы. 2.3.1 Аралас АРЖ-інің параметрлерін есептеу

2.3 Есеп шығару мысалы.

2.3.1 Аралас АРЖ-інің параметрлерін есептеу.

Өтпелі функциялар келесі мәнде болады.

Воспользуемся при моделировании комбинированной АСР с ПИ – регулятором.

Так как компенсатор не входит в замкнутый контур передачи сигнала, то устойчивость системы не зависит от его свойств. Расчет параметров настройки регулятора осуществляется как для обычной одноконтурной АСР.

Параметры настроек регулятора определяются по эмпирическим соотношениям (1) и (2) :

Реттеуіштің параметрлері бірконтурлы АРЖ-індегідей болып қалады.

Компенсатор үшін абсолютті инварианттылық шарты бойынша өтпелі функция.

Пропорционалдық буын ретінде керекті компенсаторды таңдап аламыз. Сонда

2.3.2 MATLAB (пакет SIMULINK)программасының көмегімен аралас АРЖ-ін құрамыз.

Сонымен, MATLAB (пакет SIMULINK) ппрограммасының көмегімен аралас АРЖ-ін құрамыз, онда мынадай блоктарды қолданамызи: Transfer Fcn, Gain, Sum, Snope, Step и др. (рис.44)

сур.44
Берілген АРЖ-і нәтижелері келесі суретте 45.

Сур.45 өпелі процесс

3 КАСКАДТІ АРЖ-ІН ҚҰРУ ЖӘНЕ ЕСЕПТЕУ

Жұмыс мақсаты: АРЖ-ніің көрсеткіш сапасын анықтау, негізгі және көмекші регулятордың праметрлерін есепетеу, МatLab жүйесінде жұмыс істеп тәжірибе жинау: Каскадты АРЖ-ін Simulink пакеті көмегімен құру.

3.1 Теория.

Каскадті жүйелер үлкен инерциалы реттеу бойынша. Реттеу сапасын қосымша контур қосу арқылы жақсартуға болады.

46-суретте каскадты АРЖ-нің құрылымы берілген. Жүйеде 2 реттеуіш қоданылған – негізгі , бұл негізгі реттеу мәнін стабилизациялайды X, және қосымша реттеуіш , бұл қосымша реттеу мәнін реттейді.

Рис.46

Как видно из структурной схемы (рис.46) эквивалентным объектом для основного регулятора является основной канал управления объекта и контур регулирования вспомогательного регулятора. Эквивалентный объект определяется из следующих соотношений:

(25)

Исключив и , получим:

(26)

Эквивалентным объектом вспомогательного регулятора является параллельное соединение вспомогательного канала и основной разомкнутой системы.

(27)

При расчете параметров настроек основного и вспомогательного регулятора вводят следующие допущения.

Так как быстродействие вспомогательного контура велико, то можно предположить, что

Тогда передаточная функция эквивалентного объекта определяется из соотношений:

(28)

Исключая и , получим:

(29)

По этой передаточной функции рассчитывают параметры настроек основного регулятора, как регулятора работающего в одноконтурной АСР.

Зная , определяется передаточная функция эквивалентного объекта

, (30)

по которой рассчитываются параметры настроек вспомогательного регулятора, как регулятора, работающего в одноконтурной АСР.

жүктеу 3,39 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: