Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi

2.2 Жұмысты орындау тәртібі.

5. 
   2-кестеден алынған мәліметтерден құрылымдық сұлбаны дайындау.(рис.42)
   
6. 
   Аралас АРЖ-ін құру және блок-схемалар қою.
   
7. 
   ПИ(Д)- регуляторының параметрлерін эмпирикалық сәйкестікке қарай есептеу.
   
8. 
   Компенсатордың параметрлерін есептеу.
   
9. 
   MATLAB (пакет SIMULINK) программасының көмегімен АРж-ін құру.
   

7.Реттеуіштің параметрері өтпелі процесстің сапасына қалай әсер ететінін зерттеу.

сур.42
Таблица 2. –Есеп варианттары

№ Варианта	Управляющее воздействие Wу(р)	Возмущающее воздействие Wв(р)	Передаточн. ф-я рег-тора
1