Жазық механизмдердің кинематикалық зерттеуінде графикалық
және аналитикалық әдістерді қолданыу.
Механизмнің негізгі кинематикалық параметрлерінің толық цикл бойынша өзгеруін (жетекші звено бір толық айналым жасайды) графикалық түрде кескіндеу кинематикалық диаграмма деп аталады.
4.1. Жазық механизмдердің кинематикалық зерттеуінде графикалық әдістерді қолданыу.
Егер кинематикалық функцияның біреуі графикалық немесе кесте түрінде берілсе, онда ол функцияны аналитикалық жолмен дифференциалдау немесе интегралдау мүмкін емес. Сондықтан графикалық дифференциалдау немесе интегралдау әдісін қолданады.
Қарастырып отырған әдістің тиімділігі көптеген графикалық әдістер сияқты көрнектілігі және қарапайымдылығы, тиімсіздігі есептеудің жоғарғы жоғарғы дәлдігі сақталмайды.
Графикалық дифференциалдау
Мысал: Өте қысқа уақыт аралығында , нүктенің орнын ауыстыруы тең.
Онда бұл аралықтағы жылдамдығы:
Достарыңызбен бөлісу: |