Дененің инерция моменті – айналмалы қозғалыс кезіндегі дененің инерттілігін сипаттайды.
(3.23) ескере отырып айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі теңдеуін былай жазуға болады
, (3.24)
мұндағы М – сыртқы күштердің айналу осіне қатысты қорытқы моменті.
Жеке жағдайда (3.24) өрнегі былай жазылады:
(3.25)
немесе
Достарыңызбен бөлісу: |