қайда - 3 катоктың Сх өске қатысты инерция моменті

қайда - 3 катоктың Сх өске қатысты инерция моменті:

Есеп шартында берілген массалардың, инерция моменттерінің сан мағыналарын, есептеу ретінде табылған , және шамаларын (3.5) формулаға қойып, механикалық жүйенің кинетикалык энергиясын анықтаймыз:

Механикалық жүйенің берілген орынауыстыруында оған әсер ететін сыртқы күштердің жұмыстарының қосындысын анықтаймыз. Жүйеге әсер салған сыртқы күштеді суретте бейнелейміз (3.7-сурет).

3.7-сурет – Механикалық жүйеге әсер салатын күштердің схемасы.

ауырлық күшінің жұмысы


. (3.7)


мен нормальдық реакциялардың жұмыстары нольге тең.
сырғанау ұйкеліс күшінің жұмысы


.
Кулон заңы бойынша


,

сондықтан,

, мен тұрақты нүктелерге бекітілген, сондықтан олардың жұмыстары нольге тең.

қайда М_с = d N₃ = d G₃ cosa - тербеліске қарсыласу қос күштерінің моменті; – 3 катоктың айналу бұрышы.

Механикалық жүйеге әсер еткен барлық сыртқы күштер жұмыстарының қосындысы (3.7), (3.8), (3.9), (3.10) формулаларда анықталған жұмыстарды қосу арқылы табылады:

Катоктың ауырлық орталығының S_c орынауыстыруынын және айналу бұрышын жүктің S орынауыстыруы арқылы көрсетеміз. Сызықша (немесе бұрыштық) орынауыстырулар өзара дәл сызықша (немесе бұрыштық) жылдамдықтардай тәуелділікте, сондықтан, (3.1.3) және (3.1.4) формулаларға сәйкес алатынымыз:

немесе
0,004 m₁gS . (3.12)

(3.2) теорема бойынша (3.6) және (3.12) формулалармен анықталатын