Қатты дененің динамикасы. Қатты дене деформациясы.
О нүктесіне қарасты материялық нүктеге әсер етуші күш моменті мына вектор болып табылады
. (7.1)
деп материялық нүктеге әсер етуші барлық күштердің тең әсерлісін айтады. Бастапқы деп қабылданып алынған қайсыбір материялық нүктенің О нүктесіне қарасты орналасу жағдайы радиус-векторымен сипатталады. (7.1-сурет)
7.1-сурет
О нүктесіне қарасты материялық нүктенің импульс моменті мына вектор
. (7.2)
Уақыт бойынша импульс моментін дифференциалдау (7.2) арқылы моменттер теңдеуін аламыз:
.
Достарыңызбен бөлісу: |