Дененің инерция моменті – айналмалы қозғалыс кезіндегі дененің инерттілігін сипаттайды.
(4.11) ескере отырып айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі теңдеуін былай жазуға болады
, (4.12)
мұндағы М – сыртқы күштердің айналу осіне қатысты қорытқы моменті.
Жеке жағдайда (4.12) өрнегі былай жазылады:
(4.13)
немесе
Достарыңызбен бөлісу: |