Қатты дене кинематикасы.
Айналмалы қозғалыс. Бұрыштық жылдамдық векторы. Қатты дененің айналмалы қозғалысы бұрыштық жылдамдық шамасымен анықталады. Модулі бойынша ол w= және сызықтық жылдамдық жанама бойынша бағытталатындай бағытта бағытталған:
= , (1.9)
Сурет. 2.3.
Достарыңызбен бөлісу: |