Ш ешуі: Берілген есепте дөңгелектер 1, 2, және өстері бойынша айналады, ал 3-ші жүк ілгерілмелі қозғалыс жасайды.
Жүйені құраушы денелерге жіктейміз және олардың әр қайсысының қозғалысының дифференциалдық теңдеуін тұрғызамыз.
1-ші дөңгелекке қозғалтушы күші, ауырлық күші , подшипниктің құраушы реакциялары және күші мен нормаль реакциясына жіктелген 2-ші дененің 1-ші денеге әсер күштері әсер етеді. 1-ші дөңгелек үшін
Достарыңызбен бөлісу: |