(15)
Доңғалақ 4 жазық параллель қозғалыста болады. Оған салмақ күші , пайдалы әсер моменті , реакциялар , динамикалық реакция және үйкеліс күші әсер етеді.
Жүйенің массалар центрінің қозғалысы туралы және кинетикалық моментінің өзгеруі туралы теореманы пайдаланып, доңғалақ 4 қозғалысының дифференциалдық теңдеулер жүйесін құрамыз:
Достарыңызбен бөлісу: |