1. Табиғи үш жақ. Табиғи өстер. Траекторияның бір–біріне шексіз жақын орналасқан үш нүктесі арқылы өтетін жазықтық, оның ортаңғы нүктесіне жүргізілген, жанаспа жазықтық деп аталады.
Жанамаға перпендикуляр, М нүктесі арқылы өтетін, N- жазықтығы траекторияның осы нүктедегі нормаль жазықтығы деп аталады.
Траекторияның М нүктесіндегі жанама арқылы өтетін нормаль және жанаспа жазықтықтарға перпендикуляр үшінші жазықтық траекторияның сол нүктедегі түзілеуші жазықтығы деп аталады (2.9-сурет). Жанаспа жазықтықта жатқан нормаль, қисықтың М нүктесіндегі бас нормаль деп, ал жанаспа жазықтыққа осы нүктеде жүргізілген перпендикуляр, бинормаль деп аталады. Жанаманың оң бағыты ( бірлік векторы) қозғалыспен бағыттас келеді. Бас нормальдың оң бағыты ( бірлік векторы) траекторияның ойыс жағына қарай бағытталады. Бинормальдың оң бағыты ( бірлік векторы)
Достарыңызбен бөлісу: |