a  = 90°,  получим

Рис. 56

74 

(№ 11.2.23,

[4]).  Тело  1,  имеющее  форму  полуцилиндра,  скользит  по 

горизонтальной  плоскости  со  скоростью  V = 0,2 м/с,  поворачивая  шарнирно 

закрепленный  в  точке  А  стержень  АВ  (рис.  55, 

а).

  Определить  относительную 

скорость точки касания М, если угол а = 30°.

Р е ш е н и е .   Стержень  АВ  вращается  вокруг  точки  А  со  скоростью  Vnep,

которая направлена перпендикулярно АВ.  По  стержню АВ  в направлении  от В 

к А движется точка М со скоростью  V0T.  Угол между векторами  V0T и 

Va6

 

также

равен  а,  как  углы  внутренние  накрест  лежащие  при  параллельных  прямых 

(рис. 55, 

б).

 Поэтому имеем: Vox = Va6cosa = 0,2-0,866 = 0,173 м/с.

75 

(№ 11.2.19,

[4]).  Диск  вращается  вокруг  оси  Oz  по  закону  (p = 4sin3t 

(рис. 56). 

По 

его 

ободу 

движется 

точка 

М 

согласно 

уравнению 

AM = 0,66sin(6t) + 4.  Определить  абсолютную  скорость  точки  М  в  момент 

времени t = 0,35 с, если радиус R =  1  м.

Р е ш е н и е .  

Переносную 

скорость 

найдем 

по 

формуле 

(31): 

Утер = 

жүктеу 1,71 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: