Реферат тема работы: «Общие понятия и определения в мехатронике и робототехнике»

Основные компоненты робототехники

жүктеу 79,23 Kb.

бет	6/9
Дата	29.09.2024
өлшемі	79,23 Kb.
	#45029
түрі	Реферат

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Реферат по Робототехнике и мехатронике, Демяшев Даниил АиУП-22р

4.Основные компоненты робототехники

Робототехника — это междисциплинарная область, которая объединяет механические, электронные и программные компоненты для создания автоматизированных систем. Основные компоненты роботов включают:

1. Приводы (Актуаторы)
Приводы или актуаторы преобразуют электрическую энергию в механическое движение, позволяя роботу выполнять физические действия. Существует несколько типов приводов:
Электромеханические приводы: Используют электродвигатели для создания вращательного или линейного движения1.
Гидравлические приводы: Используют жидкость под давлением для создания мощного движения, часто применяются в тяжелой промышленности.
Пневматические приводы: Используют сжатый воздух для создания движения, часто применяются в легкой промышленности и автоматизации.
2. Датчики
Датчики собирают информацию из окружающей среды и передают её в систему управления робота. Они могут измерять различные параметры, такие как:
Температура: Термопары и термисторы.
Давление: Пьезоэлектрические и емкостные датчики.
Положение и движение: Энкодеры и гироскопы.
Свет и цвет: Фотодиоды и камеры.
3. Системы управления
Системы управления обрабатывают данные, поступающие от датчиков, и отправляют команды приводам. Основные типы систем управления включают:
Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Используются для управления промышленными роботами и автоматизированными системами.
Микроконтроллеры: Компактные устройства, часто используемые в бытовой технике и образовательных роботах.
Цифровые сигнальные процессоры (ЦСП): Применяются для обработки сигналов в реальном времени, таких как аудио и видео.
4. Источники питания
Источники питания обеспечивают робота необходимой энергией для работы всех его компонентов. Основные типы источников питания включают:
Аккумуляторы: Литий-ионные и никель-металлгидридные батареи.
Солнечные панели: Используются в роботах, работающих на открытом воздухе.
Питание от сети: Используется в стационарных роботах и автоматизированных системах.

жүктеу 79,23 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9