Рисунок 2
На рисунке 3а показана экспериментально снятая переходная характеристика при внесении возмущения по каналу подачи газа, а на рис. 3б - по каналу подачи воздуха. Полученные переходные функции были аппроксимированы решением дифференциального уравнения I-го порядка с запаздыванием. В результате аппроксимации были найдены значения коэффициентов усиления объекта К, постоянной времени Т и времени запаздывания /2, 3/.
Для передаточной функции на рис. 3а эти параметры имеют значения ; и , а для передаточной функции на рис. 3б ; ; .
Достарыңызбен бөлісу: |