«Машина және механизмдер теориясы» пәнінің кешені. Оқу-әдістемелік материалдары

жүктеу 3,56 Mb.

бет	220/234
Дата	02.01.2020
өлшемі	3,56 Mb.
	#25807

1 ... 216 217 218 219 220 221 222 223 ... 234

1.8 Жуковский теоремасы:

Кривошиптің А нүктесіне түсірілген теңгеруші күштің Р^' тең шамасын Жуковский әдісі бойынша анықтауға болады.

Ол үшін:

а) механизмнің орналасу қалпына сәйкес алынған жылдамдықтар жобасын кез келген бағытта 90⁰ –қа бұрып орналастырамыз.

б) Осы жылдамдықтар жобасына механизмге әсер ететін сыртқы (инерция, ауырлық, қозғаушы немесе кедергі) күштерін өздерінің бағыты бойынша аттас нүктелеріне түсіреміз. Қарымта күштер есепке алынбайды.

в) «Қатаң иіннің» тепе-теңдігін қарастырамыз, яғни помеске қатысты барлық күштердің моменттерінің қосындысынан белгісіз теңгеруші күшті Р^' тең табамыз.

Бір ескерілетін жағдай, кейбір звенолардың инерция күштерінің моменті Mu бар болса, онда оларды «қатаң түрде» сол звеноның шеткі нүктелеріне әсер тететін сан мәні тең, бағыттары қармама- қарсы қос күшпен ауыстыруы керек.

жүктеу 3,56 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 216 217 218 219 220 221 222 223 ... 234