Жоғарғы жұпты төменгі жұппен алмастырсақ, онда . Бұдан шығатын қорытынды Ассур тобы статикалық анықталған болып табылады. Механизмнің күштік талдауы кинематикалық талдауға кері бағытта жүргізіледі. Бірінші жетекші звенодан ең алыста жатқан звенолар үшін жүргізіледі де ең ақырына жетекші звеномен аяқталады.
Ассур тобының күштік есептегі екінші классты Ассур тобының бірінші түрінің екі және үшінші звеноларына сыртқы күштер және күш моменттері (инерция күшін қоса қарастырғанда) әсер ететін кинематикалық жұптарындағы реакция күштерін кинематикалық жұптарындағы реакция күштерін анықтау келесі жолмен жүргізіледі:
Достарыңызбен бөлісу: |