«Машина және механизмдер теориясы» пәнінің кешені. Оқу-әдістемелік материалдары

жүктеу 3,56 Mb.

бет	73/234
Дата	02.01.2020
өлшемі	3,56 Mb.
	#25807

1 ... 69 70 71 72 73 74 75 76 ... 234

Жылдамдықтар және үдеулер аналогі

Көптеген жағдайларда және механизмдерді жобалағанда звеноның уақыт функциясындағы қозғалыс заңы заңы механизмге түсірілген күштерді ескере отырып динамикалық талдау жасағаннан кейін ғана анықтауға болады. Бұл жағдайларда звеноның қозғалысы екі этоп бойынша анықталады:

1) Кинематикалық параметрлердің жалпылама координаталар функциясындағы тәуелділіктері анықталады.

2) Жалпылама координаталардың уақыт бойынша өзгеру заңдылығы.

Мұндай есептеулерді жүзеге асыру үшін жылдамдықтар және үдеулер аналогтары деген түсінік еңгізіледі.

Құрылымдық сұлбасы және звенолардың өлшемдері берілген бір-біріне тәуелсіз механизмдердің кинематикалық параметрлер саны механизмнің қозғалыс дәрежелер санына немесе механизмгің жалпылама координаталар санына тең.

Мысалы: Тірекпен айналмалы жұп құрай отырып тірек бойымен айналмалы қозғалыс жасайтын звеноның қозғалыс дәрежесі бірге тең және оның орны бір параметрмен анықталады. (

бұрыштық координатасы бойынша)

Тірекке байланысты ілгерлемелі қозғалыс жасайтын звеноның қозғалыс дәрежесіде бірге тең және оның орны бір параметр арқылы анықталады (

координатасы бойынша). Сол сияқты тірекпен сфералық кинематикалық жұп құрай отырып, тірек бойымен айналмалы қозғалыс жасайтын звеноның қозғалыс дәреже саны үшке тең және оның орны үш параметрмен анықталады (

Эйлер бұрыштары бойынша)

Қарастырып отырған санақ жүйесі басынан қозғалатын нүкте дейінгі өзгермейтін қашықтықтың нүктенің радиус-векторы деп аталады.

жүктеу 3,56 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 69 70 71 72 73 74 75 76 ... 234