Коммерциялық емес акционерлік қоғам

жүктеу 255,16 Kb.

Дата	19.11.2022
өлшемі	255,16 Kb.
	#40241

Жамадилова Бота ЕГЖ 1 АИСУк-20-8

Химиялық технология объектілерінің АРЖ-ң динамикасының теңдеулерін құрастыру. Автоматты реттеу жүйелерінің динамикасының
АРЖ динамикасының теңдеулерін

«Ғ. Ж. ДӘУКЕЕВ атындағы
АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»
Коммерциялық емес акционерлік қоғам
Автоматтандыру және басқару кафедрасы

ЕГЖ №1

Мамандығы: 5В070200 – «Автоматтандыру және басқару»

Пәні: Сандық техникаларды және басқару микробақылауыштарын бағдарламалау
Орындаған:Жамадилова Бота
Тобы: АИСУк-20-8
Қабылдаған: Зікірбай Қ.

Алматы 2021

Бір тұйық контурлы және берілген мәннен ауытқуға тәуелді реттелетін технологиялық АРЖ –ні қарастырайық.

Сур . IV-1 - Бірконтурлы АРЖ-нің блок схемасы.

Сур. IV-2 –Рефтификационды бағандағы (колонадағы) бекітілетін бөлімнің температураны АРЖ –і .
АРЖ-нің блок-схемасы IV-1 суретіне келтірілген. АРЖ-і өзін тұйық тізбек ретінде көрсетеді, ол реттеу объектісінен РО, өлшеу түрлендіргіші ӨТ, автоматты реттеу АБ және орындаушы құрылғы ОҚ-нан құралады. Сыртқы (возмущающий) әсер z берілген мағынадан реттеу технологиясының объект у мөлшерінің ауытқуына әкеліп соғады. Реттеу шамасының өзгеу туралы ақпараты өлшенетін түрлендіргіш жүйесіне және автоматты реттеуішке АР беріледі. Сонғы АР реттелетін шама у берілген u-мен салыстырып және в келіспеушілік шамасын жоюға немесе азайюына әкеледі. Мұндай жағдайда, реттеуіштің жұмыс істеуіне себеп болатын,өз кезегінде, оның сыртқы әсері болып табылады.
АРЖ мысал ретінде ректификаттық бағана бекіткен бөлім өнім температурасын реттеуді алуға болады (Сур.IV -2). Жүйенің өлшеу түрлендіргіші ӨТ (термоэлектр термометр екінші құралмен жинақталған) өнім температурасын өлшейді, бағаналардың бекіткен бөлімінен шығып және автоматты реттеуішке АР сигналын таратады. Ректифиционды бағананың жоғарғы бөліміедегі шығыста өнімнің температураның жоғарлауынан автоматты реттеуіш бағанаға флегма біреуін жоғарлатады және керісінше болуы мумкін.
Зерттеу кезінде бірконтурлы бір өлшемді тұйықталған АРЖ оларды құрылымдық схеманы қарапайым түрге әкеледі: РО объектісі және реттеуші АР (сур.IV-3). Бұл жағдайда барлық буындар, сезімтал элементтердің динамикалық қасиеттерін анықтайтын, өлшеу құрылғылардың, атқарушы құрылғылардың және байланыс сызықтары, объекті ретінде алынады.Мұндай жүйелер кем дегенде 2 кірістік шамадан болады.(z-сыртқы әсер және берілетін u әсері) бұлардың қозғалысы шығыс шаманың 1-ң өзгеруіне әкеп соғады –реттелетін шаманың у ағымдық мәні сыртқы әсерден соң (IV-4 сурет)у шығыстық шама өзгеріп, бастапқы мәнге қайтып келеді.Өтпелі процесс біткен соң шығыстық шама ужаңа мәнге сәйкес болады. Бұл жүйеде сигналдар 2канал бойынша z-y және u-y өтуі мүмкін, олардың өз статикалық және динамикалық қасиеттерге ие.

Сур.IV-3. Қарапайым бірконтурлы АРЖ-ң құрылымдық схемасы.

Сур. IV-4. Сыртқы әсердей (а) және берілген (б) әсерден өтпелі процестегі өзгеру

Химиялық технология объектілерінің АРЖ-ң динамикасының теңдеулерін құрастыру.
Автоматты реттеу жүйелерінің динамикасының теңдеулерін олардың құрылымдық схемаларынан құрастырада және динамикалық теңдеулерінен немесе беріліс функциясының бөлек элементтерінен құрастырады.
АРЖ динамикасының теңдеулерін элементтердің теңдеулерін келесі бейнемен құрастырады. Біріншіден жүйеге бөлек элементтердің теңдеулер жүйесін жазып аламыз, кіретін аралық айнымалыларды арасынан шығарып алып, жүйенің кіріс және шығыс шаманың арасындағы тәуелділікті анықтаймыз. Тұйық бірконтурлы бір кіріс шамасы барАРЖ екі z,у және u,у шамаларын байланыстыратын тәуелділіктерден табылады.

Сур.IV-7. Резервуардағы сұйықтықтың деңгейінің АРЖ –ң схемасы (а) және құрылымдық схемасы (б); 1-резервуар; 2-деңгей өлшейтін түрлендіргіштер; 3-екінші ретті реттеуіш құралы; 4-атқару құрылғысы.
Егер құрылымдық схема және динамика теңдеулерінің бөлек элементтері белгілі болса, онда құрылымдық схема арқылы және АРЖ-ңэлементінің беріліс функциясы арқылы элементтерінің АРЖ-ң динамика теңдеуін құрастыруға болады. Ол үшін біріншіденжүе элементінің беріліс функциясын табамыз және құрылымдық схемаларының түрлену ережесі бойынша жалпы жүйелеу беріліс функциясын.Осы беріліс функциасы арқылы, алдын ала операторлы жүйенің теңдеуін тауып, оның динамикасының дифференциалды теңдеуін анықтаймыз.

жүктеу 255,16 Kb.

Достарыңызбен бөлісу: