Дөңгелекті мобильді роботтар. Аяғы бар мобильді роботтар

1. 
   кеңістікті жобалау қағидаларын біледі.
   
2. 
   тематикалқ зерттеулер жүргізже алады.
   

Дөңгелек жалпы мобильді робототехника жəне техногендік транспорттық құралдарындың қозғалысының ең танымал тетіктерінің бірі болып табылады.

Роботтардың дөңгелекті конструкциясында тепе-теңдік зерттеу мəселесінде кедергілер тудырмайды. Екі дөңгелекті роботтар, үш дөңгелекті роботтар да орнықты болады. Үшеуден көп дөңгелек пайдаланылса барлық дөңгелектер жермен жанасуы үшін аспа жүйесі қажет болады.

Дөңгелектің негізгі төрт түрі: а) стандарт дөңгелек; б) бұрылмалы дөңгелек; с) шведтік дөңгелек; д) шариктік немесе сфералық дөңгелек

№1 практикалық сабақтың тақырыбы: Lego Maindstorm негізімен танысу Тапсырмалар:

1. 
   Модульді, моторды, датчиктерді, қосу
   

2. 
   Модуль интерфейсін дайындау
   
3. 
   Бағадрламалық қамтамассз етуді орнату
   

1. 
   Дөңгелекті мобильді роботтардың қозғалу механизмінің артықшылықтары мен кемшіліктері
   
2. 
   Роботты бағдарламалау тілдері
   
3. 
   Роботты бағдарламалаудың негізі