Дөңгелекті мобильді роботтар. Аяғы бар мобильді роботтар



жүктеу 139,36 Kb.
Дата17.01.2022
өлшемі139,36 Kb.
#33307

№2 тақырып: Дөңгелекті мобильді роботтар. Аяғы бар мобильді роботтар.
Күтілетін нәтизжелер:

  1. кеңістікті жобалау қағидаларын біледі.

  2. тематикалқ зерттеулер жүргізже алады.

Дөңгелек жалпы мобильді робототехника жəне техногендік транспорттық құралдарындың қозғалысының ең танымал тетіктерінің бірі болып табылады.

Роботтардың дөңгелекті конструкциясында тепе-теңдік зерттеу мəселесінде кедергілер тудырмайды. Екі дөңгелекті роботтар, үш дөңгелекті роботтар да орнықты болады. Үшеуден көп дөңгелек пайдаланылса барлық дөңгелектер жермен жанасуы үшін аспа жүйесі қажет болады.

Дөңгелектің негізгі төрт түрі: а) стандарт дөңгелек; б) бұрылмалы дөңгелек; с) шведтік дөңгелек; д) шариктік немесе сфералық дөңгелек



№1 практикалық сабақтың тақырыбы: Lego Maindstorm негізімен танысу Тапсырмалар:



    1. Модульді, моторды, датчиктерді, қосу




    1. Модуль интерфейсін дайындау

    2. Бағадрламалық қамтамассз етуді орнату


Тапсырма:

Тақырыбы: Lego Maindstorm негізінде дөңгелекті мобильді роботты құрастыру Төмендегі сұрақтарға жауап дайындаңдар:

  1. Дөңгелекті мобильді роботтардың қозғалу механизмінің артықшылықтары мен кемшіліктері

  2. Роботты бағдарламалау тілдері

  3. Роботты бағдарламалаудың негізі

жүктеу 139,36 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау