(6)
(4) өрнегімен сәйкес (6) өрнегінің соңғы жіктеуін мына түрде көрсетуге болады:
(6*)
(6*) -ны (6)-ға қояық
(6**)
Соңғы бөлшектегі функционал N-1 бөлшегіндегі вектор күй функциясы сияқты
IN-1 функционалы N-1 қадамындағы жүйе күйіне және соңғы қадамдағы U басқаруына тәуелді.
функционалына min беретіндей, IN-1 басқаруын таңдайық
Достарыңызбен бөлісу: |