Ќазаќстан Республикасыныѕ бiлiм жјне єылым министрлiгi

Тақырып. Механикалық сипаттамаларды құрастыру.

Сабақтың мақсаты. Каталогтың шамаларымен , , Рн және n асинхронды қозғауыштың механикалық сипаттамасын құрастырамыз. Тез жолымен түскен қосқыш және максималды моменті, өндірістегі машиналарды жұмысқа қосу үшін мүмкіншілік бермейді, қозғауыштың жүктемесің төмендетеді.

Табиғи сипаттаманы құрастыру. Каталогтарда және техникалық әдебиеттерде асинхронды қозғауыштардың қосқыш және критикалы моменттер тапсырылған:

Мқ/Мн=, Мmax/Мн=. (1.3)

Мн = 9550 Рн/ n_н (1.4)

М= (1.5)

Алдын ала критикалы сырғанауды табады S_к, қозғауыштын номиналды жұмыс режимінде

S_к= S_Н(+ ² - 1 ) (1.6)

Статордағы магнит өрісінін айналу жиілігі :

s_н=(n0-n_н)/n0 (1.8)

М

U=Uн

Мн
U

Sн S’ s

Сур.1.2 Қозғауыштын механикалық сипаттамасы.

Лабораториялық жұмысы 3

Тақырып. Электромагнитті атқару механизмдер.
Сабақ мақсаты.Электравтоматика жүйелерінде дискретті әрекетуімен электрмагнитті атқару механизмдер қолданылады. Электрмагнитті атқару механизмдердін түрлері, конструктивті көрінісі және шығыстық координатасының қолдану аймағы бойынша: элементтерге жұмыс органын түзү сызықты қозғалысы– қозғалысы, жылдамдығы, күші; элементтерге жұмыс органын айналу қозғалысы– бұрыш бұрылысы, айналу жиілігі немесе айналу моменті.

Электрмагниттердің негізгі көрсеткіштері:

Пайдалы жұмысы

А=Fl (2.0)

мұнда F- якордың бір жағдайында тартылу күші ; l –якордың жүрісі;

Электромагниттін салмақтық экономикалық қөрсеткіші, коэффициент арқылы табылатын

kэк=m/А , (2.1)

конструктивті факторы

kф = F0/l , (2.2)

мұнда F0 – бастапқы тартылу күші. (2.3)

Жалпы добротность көрсеткіші магнитті жүйесінің

F F F

4 0,1 1

l l l
Сур.1.3 Қысқа жүрісті және ұзын жүрісті электрмагниттердің сипаттамалары.
Лабораториялық жұмысы 4,5.

Тақырып . Датчиктердің мүмкіншілігін қенейту.

Сабақ мақсаты. Негізгі датчиктардыі жұмысың қарастыру, индуктивті , сыйымдылықты датчиктардың жұмысын қарастыру.

Технологиялық процестерді бақылау, жұмыс режимдерін тексеру үшін түрлендіргіш элементтер – датчиктар қолданылады. Датчик деген – құрылғы процестін параметрлерін сезетін, машиналардың жұмысын және басқа мөлшерге түрлендіретін.

Қен қолданылатын электрлік датчитер

Датчиктерді класс арқылы бөлуге болады:

Кірістік мөлшерісі түрімен – егер электрлік емес мөлшерді электрлік мөлшерге түрлендіру , немесе бір электрлік мөлшерді басқа электрлік мөлшерге түрлендіреміз;

Түрлендіру түрімен – аналогты(потенциалды, токты) және дискретті(амплитуда-импульсты, уақыт-импульсты, санды-импульсты);

Түрлендірудің сипаттамасы арқылы– параметрлік, генераторлы, компенсациялы және жиілікті.

Датчиктердің негізгі сипаттамалары: статикалық сипаттамасы у=(х) – келтірілген режимінде шығыстық мөлшерісі кірістік мөлшерісіне пропорционал ; сезімділігі S=у/х – шығыстық мөлшерісі өзгеріледі у кірістік мөлшерісі өзгергенде х; сезімділіктің шеткі шамасы – кірістік мөлшерісі минимал өзгерілсе шығыстық мөлшерді өзгертеді; қателіктер; динамикалы сипаттамалар, әртүрлі жұмыс режимінде жұмысың сезетің.

Тақырып . Дроссельды магнитті күшейткіштін динамикалы қасиеттері.

Сабақ мақсаты.

Цель занятия. Әрекет принципін қарастыру, магнитті күшейткіштің сипаттамасың экспериментал құрастыру.

Магнитті күшейткіш сериясы ТУМ-А, миллиамперметрлер, токтың, кернеудің реттеуіштері.

2. Басқару сипаттамаларды экспериментал құрастыру.

3. Зая жүріс режимінде қозғалыс токты есептеу.

4. Қозғалыс болған кезде механикалық сипаттамасын құрастыру.

5. Күшейткіштің күшейту коэффициентінің және уақыт тұрақтысың табу.
Жұмыс жүрісі.
1. Магнитті күшейткіштін әрекет принціпін оқу .

Сұлбада диодтар бір - біріне керісінше орналасады , сол жағдайда оң полярлығы болған кезде бірінші өзекпен ток өтеді , ал басқа өзекте сол полярлығы болған кезде.

мұнда _ж — жұмыс оралымның саны;

S — өзектің қимасы ;

— магнителу өзек болған кезде индукциянын өзгергені;

R_Р — жұмыс оралымның активті кедергісі .

Жуктемеде орта кернеуі :

f — ток қөздің жиілігі;

Жуктемеде орта тоғы:

Кернеудің сипаттамасы суретте4.2 көрсетілген.

Басқару тоғы I_б1бб2

( сур.4.3 ) I _б өссе өседі, ал U_жор және I_жор азаяды. Осы участікте индукцияның өзгергені U_жор тәуелді, ал тоғы R_ж тәуелді .

Шеткі гистерезис түйіні. Жүктемелі ток аз болған кезде ( зая жүріс режимі ). Токтар I_б>I_б2 жұмыс режимі өзгеріледі .

Осы участіктің теңдеуі :