жүктеме тоғы:
 (2.7)
мұнда l — күшті сызықтың орта толқыны.
Үлкен токтар болған кезде б H б>>H c және
 ,(2.8)
Магнитті кұшейткіш теріс байланыс сыз жұмыс істейді Iб>Iб2 төмен, қаңыққан кезде Iб1бб2.
Ал Iбб1 болған кезде өзектердің полярлығы жоғалады (B) , екі өзектерде кернеудің шамасы жоғары .Осы режимда күшейткіш жұмысты басқармайды.
Басқару сипаттаманың түрі суретте көрсетілген 4.3. Нормалды сипаттама болуы үшін қозғалыс оралымды қосады. Керекті тоғы см:
 (2.9)
мұнда Iбэ — басқару оралымның эквивалентті тоғы обмотки.
 (3.0)
Лабораториялық жұмысы 8, 9.
Тақырып. Тұрақты жылмадықпен электрлік атқару механизмдерді таңдау және есептеу.
Сабақтың максаты. Тұрақты жылмадықпен электрлік атқару механизмдерді екі түрлі болады позициялы және пропорционалды. Сондай механизмдарға ДР,ДР-1 типті қатынасады.
U~
SQ1
 K1
C
K2
SQ2
Rос
Сур.1.4 Атқару механизмнің ПР-1М типі.
Атқару механизмдердің негізгі көрсеткіштері:
а) 1 сағат ішіндегі максимальное қосылуы ( процентта табылады):
ҚҚ= 0,0568 (n – 75,2) + 4,27 ,(3.1)
Мұнда n – қосылыс саңы 1сағ ішінде ;
б) атқару қозғауыштың валында
Мқ= Мпс/ (i) , (3.2)
мұнда Мпс –механизмнің моменті , Н м; i, - беріліс қатынасы және редуктордың п.ә.к.;
в) қозғауыштың қуаты
Рқ = 0,1 Мқ nқ ПВ% , (3.3)
мұнда nқ – қозғауыштың айналу жиілігі, ор/мин;
г) редуктордың оптималды беріліс қатынасы
i2 –( 6nқ/wном)*(1 – Мс/Мдв) i+ (6nқМпс/ wном)=0, (3.4)
мұнда- wном – механизмның шығыстық валының номиналды айналу жиілігі, ор/с; Мс – келтірілген моменті,Н м;
д)реттеуіш органың жылдамдық қозғалысы
Vр.о.=Тс / 2k , (3.5)
мұндаТс механизмның шығыстық валының бір айналамы ; - шығыстық валдың бұрыш бұрылысы ; k – беріліс коэффициенті (кинематикалы сұлбамен).
Лабораториялық жұмысы 10,11.
Лабораториялық жұмысы 12,13.
Тақырып. Реверсті емес магнитті күшейткішті зерттеу. Реверсті және көпкаскадты магнитті күшейткіштер.
Сабақтың мақсаты. Реверсті магнитті күшейткіштін жұмысын қарапшығу және керекті сипаттамаларды құрастыру.
Жабдықтар және құралдар
Магнитті күшейткіштер сериясы ТУМ-А, миллиамперметрлер, вольтметр, токтың, кернеудің реттеуіштері.
Жұмыстың жүрісі.
1. Реверсті магнитті күшейткіштін жұмысын қарапшығу .
2. Айнымалы токтың сипаттамаларын құрастыру.
3. Тұрақты токтың сипаттамаларын құрастыру .
4. Күшейткіш коэффициеттерін табу.
1. Реверсті магнитті күшейткіштін жұмысын қарапшығу .
Iн= I1 - I2 (3.6)
Сур.5.2 , реверсті сипаттамасы реверсті еместен айырмашылықтары бодады. Егер Rб қоспасақ, онда диодтардың жұмысы шунт ретінде болады ,  . Төмен п.ә.к. болған кезде, осындай күшейткіш коэффициенті төмен болып табылады және төмен сезімділігімен , оларды аз қуатты құрылғылар ретінде қолданамыз.
Реверсті сұлбаларда полярлығы өзгеріледі.
Қен қолданылатың күшейткіш суретте көрсетілген 5.5.
Лабораториялық жұмысы 14,15.
Тақырып. Термодатчиктер.
Сабақтың мақсаты. Датчиктердің түрлерін қарап шығу, температуралық сипаттамаларды зерттеу .
Жабдықтар және құралдар
Термостат, термометр, милливольтметр, омметр, термодатчиктер.
Жұмыс жүрісі.
1. Датчиктердің түрлерін қарап шығу .
2. Температуралық сипаттамаларды зерттеу .
Датчиктердің түрлерін қарап шығу .
Дачиттердің қасиеттері удельды кедергісі арқылы және температурасына тәуелді .
Металды өткізгіштерге:
 (3.7)
мұнда — удельды кедергісі =0 .
Удельды кедергісі және температурасы арасындағы байланысы:
 (3.8)
мұнда 
В – термистордің индуктивтігі;
Т- термистордің температурасы (К);
- удельды кедергісі Т шексіздікке талпынатың.
Коэффициент температуралық коэффициенті (ТКС). Мысқа =0.004 1/ С () , жартылай өткізгішке =-(0.03 ... 0.06) 1/ С.
Теоретикалы графиктер сур. 6.1.
Датчиктер терможұптардан тұратың, бір-бірімен батарея арқылы байланысатың. Терможұп екі сымнан тұрады бір ұштары қосылған.
Суық спайдың температурасы (2=0 ), ал ыстық спайдың температурасы 1 , термо-ЭҚК осылай тадылады
 (3.9)
мұнда a,b,c — тұрақты коэффициенттер .
E x= E 1 -E 2= f(1) - f(2) .(4.0)
Кесте 6.1 — Термодатчиктердің температуралық сипаттамалары .
№
|
t, ° C
|
RD1, Oм
|
RD2, Oм
|
RD3, Oм
|
1
|
0
|
504,4
|
6,1
|
103,7
|
2
|
5
|
401,3
|
4,7
|
108,5
|
3
|
0
|
340,2
|
4,6
|
111,5
|
4
|
5
|
271,2
|
3,7
|
114,1
|
5
|
0
|
215,3
|
3,9
|
117,2
|
6
|
5
|
158,1
|
3,1
|
122,3
|
7
|
0
|
115,5
|
2,9
|
126,1
|
8
|
5
|
78,6
|
3,4
|
133
|
Сур 6.4 – Лабораториялық қоңдырғының коммутация сұлбасы
Лабораториялық жұмысы 15.
Тақырып. Тензодатчиктер.
Сабақ мақсаты. Тензодатчиктың көрінісі.
Жабдықтар және құралдар
Тензодатчиктер, кірілер, микроамперметр.
1. Тензодатчиктің негізгі типі.
2. Тензотачиктің сипаттамаларын құрастыру .
Тензорезисторлар үш топқа бөлінеді:
1. Сынан тензорезисторлар.
2. Фольгалы тензорезисторлар.
3. Жратылай өткізгішті тензорезисторлар.
Электрлік кедергісі:
 (4.1)
Тензорезистордың салыстырмалы өзгерісі:
 (4.2)
мұнда — удельды электрлік кедергісі ;
l — бастапқы деформация ұзындығы;
S — сымның қимасы ;
l — ұзындықтың өзгеруі ;
—удельды электрлік кедергісінің өзгеруі ;
—Пуассон коэффициенті .
Тензодатчиктың сезімділік коэффициенті:
 (4.3)
Лабораториялық жұмыстарда көпірлі сұлбалар болады сур.7.2, осында R1=RД2=RД3=RД4
Лабораториялық жұмыстарда балка қолданылады (сур. 7.3) .
АВ участігінде иілгіш моменті М балочканың еніне әсер етеді тұрақты шамасымен, сондықтан бүгілу Н, табылады:
мқнда М — иілгіш моменті;
H —балочканың қалындығы;
W — бүгілудің кедергілі моменті .
Кернеулікті Н формуласымен есептейміз:
мұнда F —детальдың қимасы;
Е — қатылық модулі .
Н шаманы тапқанда детальдың деформациясың табамыз .
Достарыңызбен бөлісу: | 
