2.2 Электр қозғалтқышын таңдау
Ммах = Мс = 1072 Нм
Рдв = 1072*58,67= 62,89 кВт – қозғалтқыштың есептік қуаты.
айн/мин-айналудың есептік жиілігі.
Есептік мәндер бойынша қозғалтқышты таңдаймыз: 4АНК315510УЗ
Р2ном=75 кВт, I2ном=221 А, U2ном=217 В, Sном=4,5%, Sк=15,8%, η=90%, J=6,2 кгм2, хм=3,5, х1=0,14, х2=0,99, R=0,036, R=0,052.
Алмастыру схемасы
~ ,
Сур.5. Қозғалтқышты алмастыру схемасы
Uфм=220 В
— номиналды ток,
Ом — статордың толық кедергісі,
Ом — магниттік тізбектің келтірілген кедергісі,
Ом — статордың белсенді кедергісі,
Ом, Ом, Ом,
Ом — статор орамасының индуктивті кедергісі,
Ом — статордың белсенді кедергісі,
А — ротор тогы,
, ,
Нм — номинальды момент,
— полюстер саны,
с-1 — синхронды айналу жылдамдығы,
айн/мин,
с-1 — номиналды айналу жылдамдығы.
Іске қосу: SП=1
А — іске қосу кезіндегі ротордағы ток,
Нм — іске қосу сәті.
Сыни қорытындылар:S=0, 15
A
Нм.
Динамикалық сәттер:
Нм
Нм
Қосымша кедергілер сатысының саны:
, ,
, ,
,
Есептеу нәтижелері 1-кестеде келтірілген.
1-кесте
|
1
|
0,9
|
|
0,8
|
0,7
|
0,6
|
0,5
|
0,4
|
0,3
|
0,025
|
0,2
|
0,15
|
0,1
|
0,07
|
0,055
|
0,045
|
0
|
|
463,4
|
461,4
|
|
458
|
455,3
|
450
|
442
|
430
|
407
|
388,9
|
361
|
318
|
250
|
192
|
157
|
137,7
|
0
|
|
0
|
6,28
|
|
12,8
|
18,8
|
25,1
|
31,4
|
37,7
|
43,9
|
47,1
|
50
|
53,4
|
56,5
|
58,4
|
59,3
|
59,9
|
62,8
|
M
|
718
|
789,9
|
|
879,8
|
990
|
1128
|
1306
|
1545
|
1846
|
2022
|
2178
|
2254
|
2089
|
1761
|
1498
|
1250
|
0
|
Электрқозғалтқыштың механикалық сипаттамасын құрайық.
ω, с-1
t g
f
e
50 d
40 c
30
b
20
10
a
М0 Мп Мс М2 Мн М 2000 Мн М, Нм
Сур.6. Электрқозғалтқыштың механикалық сипаттамасы.
2.3 Іске қосу кедергісін есептеу, каталог бойынша таңдау және қосылыстардың сыртқы сұлбасын беру
Ом — Роторлық тізбектің толық кедергісі. Ом — ротордың кедергісі.
Ом — қосымша сатылардың кедергісі.
Ом
Ом
Ом
Ом
Ом
Барлық сатылардың жұмыс уақыты t Р =3,3 c, тұрақты уақыт: Т=555 с
, , => кедергіні аз уақыт ішінде таңдау керек.
Типті кедергі жәшігін таңдаңыз ЯС-100, нысаны НС-400,
Ig=76 A, Rэ=0, 04 Ом, Т=547
1. Бірінші саты: R1=0, 24 Ом,
Екінші саты: R2=0,137 Ом,
Үшінші саты: R3=0,078 Ом, R3 ≈ 2*RЭ=0,08
Төртінші саты: R4=0,046 Ом, R4 ≈ RЭ
Бесінші саты: R5=0,024,
Қосымша кедергілер ротор фазасына қосылады (қосымша).
2.4 Цикл уақытына байланысты қозғалтқыш роторында жылдамдық пен ток графиктерін салу
Жылдамдықтың іске қосу уақытына тәуелділігі (сурет.7).
ω, c-1
60
50
40
30
1,5 2,5 3 tΣ 3,5 t, c
Сур.7. Қозғалтқышты іске қосу кезіндегі уақыттың бұрыштық жылдамдығының тәуелділігі.
,
;
— i сатыда t уақыт сәтіндегі жылдамдық,
— сатының бастапқы жылдамдығы,
— сатының соңғы жылдамдығы,
— i сатының тұрақты уақыты,
— қаттылығы,
— инерцияның жиынтық сәті.
1 саты.
Нм/с
кгм2
с
с
с
с-1
с-1
с-1
с-1
2 саты
Нмс
с
с
с
с-1
с-1
с-1
с-1
3 саты
Нмс
с
с
с
с-1
с-1
с-1
с-1
4 саты
Нмс
с
с
с-1
с-1
с-1
с-1
5 саты
Нмс
с
с
с-1
с-1
с-1
Табиғи сипаттамаға шығу:
Нмс
с
с
с-1
с-1
с-1
с
Қозғалтқышты рұқсат етілген жылдамдату бойынша тексеру.
м/с2
с-1
М динср.п ≤ J Σ Е=17,9*40=716 Нм
М ср.п ≤ М дин.ср.п. + М с
Нм
М ср.п ≤ 716+1072=1788 Нм
М д.ср.п.=М ср.п. – М с = 1491-1072 = 419 Нм
с-1
А=23,4*0,015=0,35 м/с2
а < aд
2.5 Реттеу механикалық сипаттамаларының графиктері
Қозғалтқыштың іске қосылу уақытына сәттің тәуелділігі (сурет.8). — қозғалтқыш моменті 1-сатыда.
1 саты
с, с, с
Нм
Нм
Нм
Нм
2 саты
с, с, с
Нм
Нм
Нм
Нм
3 саты
с, с, с
Нм
Нм
Нм
Нм
4 саты
с, с, с
Нм
Нм
Нм
Нм
5 саты
с, с, с
Нм
Нм
Нм
Нм
Табиғи сипаттамаға шығу.
Нмс
, с, с
Нм
Нм
Нм
М, Нм
1803
1100
1,5 2,5 3 3,5 t,c
Сур.8. Қозғалтқыш моментінің іске қосу уақытына тәуелділігі.
Іске қосу кезіндегі қозғалтқыш роторындағы токтың тәуелділігі (сурет.9).
— i-ші жылдамдық кезіндегі сырғу.
— 1-том сырғу сәті кезіндегі ротор тогы.
Rj — j-сатыда жұмыс істеген кезде ротордың толық кедергісі.
1 саты
А А
А А
2 саты
А А
А А
3 саты
А А
А А
4 саты
А А
А А
5 саты
А А
А
Табиғи сипаттамаға шығу:
А А
А
Іске қосу тогы:
S=1
А А
А
, А
258
150
33,3
1,5 2,5 3 3,5 t, с
Сур.9. Қозғалтқыш роторы тогының іске қосу уақытына тәуелділігі.
2.6 Қозғалтқышты тип бойынша және қайта тиеу қабілеті бойынша тексеру
Жүктеме диаграммасы (10 сурет бойынша) көрінеді, бұл Рmax = 0,75 Рном.
Р, кВт
56,25
52,50
48,75
45,00
30,00
9 13 15 17 19 23 t, ч
Сур. 10. Бір тәулік ішінде эскалаторға түсетін жүктеменің өзгеруі
Эскалатор жұмысының ең жүктелген ауысуы кезінде ең жоғары қуаты номиналдық қуаттың 75% - ынан аспайды. Сондықтан қозғалтқыш шамадан тыс жүктеме жағдайында жұмыс істемейді және қызып кетпейді.
2.7 Тәулік ішіндегі электр энергиясының шығысы, орташа тәуліктік пәк және қуат коэффициенті
Тәуліктегі электр энергиясының шығысы мынадай формула бойынша анықталады:
Интегралды есептеу ауданды есептеумен ауыстырылады:
кВтч
кВтч — желіден тұтынылатын белсенді электр қуаты.
- реактивті қуат.
А — ротор тогының белсенді құраушысы;
А — ротор тогының реактивті құраушысы;
А — магниттеу тогының белсенді құраушысы;
А — магниттеу тогының реактивті құраушысы;
А
3. Электржетектің күш тізбегінің схемасы
~ 380 В, 50 Гц
QF
КМ 1 КМ 2
АД
КМ 7
r5
КМ 6
r4
КМ 5
r3
КМ 4
r2
КМ 3
r1
Қорытынды
Жүргізілген жұмыстың нәтижесінде эскалаторларды басқару жүйесі – ескірген уақыт жүйесі жобаланды. Жүйені өңдеу барысында нақты уақыт жүйесінің негізгі кезеңдерін құру, оның негізгі параметрлері, функциялары,басқару әдістері және оның жалпы көрінісі қарастырылды. Нақты уақыт жүйелерін жобалау, сондай-ақ оларды сүйемелдеу(пысықтау) және басқару дағдылары алынды. Бұл жүйе оны жұмыста пайдалануды көздемейді, өйткені ол өте жеңілдетілген және сарапшылар тексермеген.Бірақ оны күрделі жүйелер үшін "қаңқасы" ретінде пайдалануға болады.
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі
1. Чилинин М. Г. "электржетектің жалпы курсы" - М. Энергия 1971 ж.
2. Чилинин М. Г., Ключев В. И., Санднер А. С. "автоматтандырылған электр жетегінің Теориясы" — М.: Энергия, 1979 ж.
3. В. в. Маскаленко" электр жетегі " шеберлік. Жоғары мектеп 2001.
4. "Көтергіш-көлік машиналары" - М. Жоғары мектеп 2001 ж.
5. Фролов Э. М. "электр жетегінің Негіздері". Оқу құралы. Чебоксары, Чуваш мемлекеттік университеті 2001 ж.
Достарыңызбен бөлісу: |
